Velodyne processing
Verwerk ruwe Velodyne-data geautomatiseerd tot meetbare puntenwolken. Van pcap en trajectory naar een publiceerbare dataset in GEORIZON, doorgaans binnen 24 uur.
De verwerking begint bij het decoderen van de ruwe datastroom. Elk datapakket bevat meerdere firing-blokken met afstand, gereflecteerde intensiteit en azimut, plus een tijdstempel dat via het PPS-signaal en het GPRMC-bericht van de GNSS/INS aan UTC is gekoppeld. GEORIZON leest die tijdstempels uit en combineert ze met de nabewerkte trajectory, zodat de beweging van het platform tijdens de rotatie van de sensor correct wordt gecompenseerd. Ook de gebruikte retourmodus, of die nu op strongest, last of dual staat, wordt herkend en meegenomen. Het resultaat is een puntenwolk waarin elk punt een eigen positie en een eigen tijdstip heeft, klaar voor meetwerk en analyse.
360GEO verwerkt data van de gangbare Velodyne-sensoren binnen dezelfde pipeline, van de 16-kanaals Puck-varianten en de 32-kanaals Ultra Puck en HDL-32E tot de 128-kanaals Alpha Prime. Dat geldt zowel voor sensoren die als losse LiDAR-eenheid op een voertuig, vaartuig of drone zijn geïntegreerd, als voor Velodyne-scanners die als meetkern in een systeem van een andere fabrikant zitten. Verschillen in kanaalindeling, scanpatroon en kalibratie worden per sensortype afgehandeld. Sinds Velodyne in 2023 opging in Ouster staan meerdere oudere series op einde levensduur, terwijl de ingewonnen data waardevol blijft. Een verwerkingsroute los van één leverancier houdt dat archief toegankelijk.
Na de verwerking staat de dataset klaar in je eigen omgeving binnen GEORIZON. Je meet in de puntenwolk, combineert deze met panoramabeelden en luchtfoto's en deelt de data met collega's of ketenpartners zonder extra werkplekken te licentiëren. Publicatie verloopt via de viewer, een open API, WMTS en directe download in gangbare uitwisselformaten, zodat de data ook bruikbaar is in bestaande GIS- en assetmanagementsystemen. Gezichten en kentekens worden desgewenst automatisch geblurd volgens de AVG, en AI-detectie en vectorisatie zetten objecten om in bruikbare kaartlagen. Organisaties als ProRail, gemeente Nijmegen en Kempkes Landmeten werken op deze manier met hun geodata.
