Trajectory-optimalisatie
Trajectory-optimalisatie verbetert de baan van je meetsysteem, zodat puntenwolk en beeld op elkaar en op de werkelijkheid aansluiten. Geautomatiseerd, doorgaans binnen 24 uur.
Een GNSS/INS-oplossing is nauwkeurig zolang de satellietontvangst goed is. Verslechtert die ontvangst, dan neemt de inertiele oplossing het over en loopt de fout op met de duur van de onderbreking: eerst enkele centimeters, bij een langere uitval al snel decimeters. Multipath langs gevels en geluidsschermen levert bovendien posities op die wel een geldige oplossing rapporteren, maar systematisch verschoven zijn. Daar komen restfouten in de hefboomarm en de montagehoeken bij, plus de afstand tot het referentiestation en de ionosferische omstandigheden op het meetmoment. In de ruwe puntenwolk is dat niet altijd zichtbaar. Pas als je twee passages over elkaar legt, of een gevel toetst aan een grondcontrolepunt, wordt duidelijk dat de baan is weggelopen. Wij beoordelen daarom eerst de kwaliteitsindicatoren uit de baanoplossing zelf, zoals de geschatte positie- en orientatieonzekerheid en de verschillen tussen de voorwaartse en achterwaartse filtergang, en leggen die naast wat de ingewonnen data laat zien.
De ingewonnen data is zelf de beste controle op de baan. Overlappende stroken, bijvoorbeeld een heen- en terugrit of een kruispunt dat je twee keer passeert, horen identieke geometrie op te leveren. Doen ze dat niet, dan is het verschil grotendeels te herleiden tot de trajectory. GEORIZON gebruikt die overlap als extra waarneming: uit vlakken, randen en andere stabiele kenmerken worden koppelingen tussen passages afgeleid, waarna de baan zo wordt bijgesteld dat de resterende verschillen minimaal zijn. Vormt de route een lus, dan wordt de opgelopen drift over het hele traject verdeeld in plaats van als sprong aan het einde te blijven staan. Grondcontrolepunten of een bestaande referentiedataset worden meegenomen als absolute binding, zodat naast de onderlinge consistentie ook de absolute ligging klopt. Je ontvangt een rapportage met de residuen per controlepunt en de resterende afwijking tussen de stroken, zodat de kwaliteit aantoonbaar is en niet alleen aangenomen.
Omdat panorama's, oblique-beelden en puntenwolk uit dezelfde baan worden georefereerd, werkt een verbeterde trajectory tegelijk door in alle producten. Meten in het panorama sluit weer aan op de puntenwolk, objecten uit AI-detectie en vectorisatie landen op de juiste plek, en opeenvolgende meetronden worden onderling vergelijkbaar. De verwerking is vendoronafhankelijk: we werken vanuit de ruwe of nabewerkte baanbestanden van gangbare GNSS/INS-systemen en vanuit de sensordata van het platform, ongeacht het merk. Je hebt daarvoor geen licentie per gebruiker nodig en de data blijft in je eigen tenant staan, met SSO en een on-premises opstelling als optie. Na verwerking staat het resultaat klaar in de viewer, inclusief AVG-blurring van gezichten en kentekens, en is het beschikbaar via de open API, WMTS en download, geleverd in het coordinaatstelsel dat je project vraagt, zoals RD/NAP of ETRS89.
