Elk jaar opnieuw, tussen april en september
De hele openbare ruimte van Amsterdam. Wij voeren alle drie de percelen uit, dus alle dertig deelgebieden, jaarlijks tussen 1 april en 30 september.
100 megapixel en 2.000 punten per m²
Panoramabeelden van 14.400 bij 7.200 pixels en puntenwolken met een puntdichtheid van 2.000 punten per vierkante meter op tien meter van de scanner.
Eigendom en rechten bij de gemeente
Alle beelden en metadata worden direct na ontvangst eigendom van gemeente Amsterdam. Wij gebruiken ze nergens anders voor en leveren ze aan niemand anders.
Amsterdam wil fotorealistisch beeld van hoog detailniveau van de openbare ruimte en alles wat daarin staat: bomen, verlichting, verkeersborden. Wij voeren alle drie de percelen uit, waarmee de dertig deelgebieden samen de volledige stad beslaan. Het doel is nadrukkelijk om visuele inspecties en metingen ter plaatse te verminderen, en om de basisregistraties BGT en BAG en de Amsterdamse kernregistraties bij te werken vanachter een beeldscherm. Op termijn wil de gemeente er met AI-algoritmes afgeleide producten uit halen, zoals de locatie en het type van verkeersborden en openbare verlichting.
Panoramafoto’s en LiDAR-puntenwolken worden op hetzelfde moment ingewonnen, vanaf ongeveer twee meter boven straatniveau. Het opname-interval is maximaal vijf meter, de positie van elk opnamepunt wordt met minder dan tien centimeter onzekerheid vastgelegd via GPS en INS, en de panorama’s zijn parallaxvrij en rechtgezet, zowel horizontaal als verticaal. De RGB-waarde van elk punt in de puntenwolk komt uit de panoramafoto van hetzelfde moment, zodat kleur en beeld op elkaar aansluiten.
In de puntenwolk mag een gemeten object niet meer dan twee centimeter afwijken van de werkelijke maat, en de absolute locatie niet meer dan tien centimeter van de coördinaten volgens RD en NAP. Dat is het verschil tussen beeld waar je naar kijkt en beeld waar je een besluit op neemt. De puntenwolken worden geleverd in LAZ, opgeknipt per openbare ruimte, met bewegende objecten en ruis eruit gefilterd en met de trajectorie van de rit erbij zodat achteraf te herleiden is waar de scanner stond toen een punt werd opgenomen.
De beelden zijn uiterlijk twee weken na opname van een gebied beschikbaar voor de gemeente. Bij de panorama’s hoort een CSV met per foto de naam, datum en tijd van opname en de RD-coördinaten. Bij de puntenwolken horen opnamedatum en tijdstip, RGB- en reflectiewaarden per punt, de gereden trajectories met dezelfde tijdsaanduiding als de punten, en een grid met de benaming die overeenkomt met de bestandsnamen. Oplevering gebeurt in RD en NAP, beveiligd conform de Baseline Informatiebeveiliging Overheid.
Amsterdam maakt personen en kentekens zelf onherkenbaar met een eigen blurringsalgoritme dat binnen de gemeente in ontwikkeling is. Dat betekent dat het onbewerkte materiaal tot dat moment persoonsgegevens bevat in de zin van de AVG, met een verwerkersovereenkomst en bijbehorende beveiligingseisen aan onze kant. Voor het trainen en testen van dat algoritme leveren wij sets van ongeveer tienduizend panoramafoto’s aan, representatief verdeeld over buurten en over verschillende dagen.
De inwinning gebeurt met eigen voertuigen, apparatuur, software en mensen. Sinds 1 januari 2025 geldt dat alle vervoersbewegingen voor deze opdracht uitstootvrij zijn: zonder uitlaatemissie van broeikasgassen, verontreinigende gassen en deeltjes. Op de voertuigen is herkenbaar dat zij in opdracht van de gemeente rijden, met een verwijzing naar de informatiepagina van de gemeente voor bewoners die willen weten wat er langsrijdt.
