Multi-run alignment van meetronden

Multi-run alignment: verschillen zien in plaats van ruis

Twee meetronden van dezelfde locatie leveren zelden precies dezelfde geometrie op. Een andere rijlijn, een andere GNSS-situatie, een ander seizoen: er zit altijd een verschil in dat niets met de werkelijkheid te maken heeft. Wie zulke datasets zonder bewerking over elkaar legt, ziet vooral die ruis. Multi-run alignment brengt de ronden eerst op elkaar, zodat wat overblijft daadwerkelijk verandering is: een verzakking, een aanpassing aan de weg, een object dat is verplaatst of verdwenen.

Uitlijnen van opeenvolgende meetronden op gedeelde controlepunten
Ook tussen sensoren onderling, bijvoorbeeld terrestrisch naast mobiel
Rapportage van de restafwijking, zodat je weet wat je vergelijkt
Alle ronden in dezelfde viewer, over elkaar heen te leggen

Eerst absoluut plaatsen, dan onderling verfijnen

Uitlijnen begint niet bij de puntenwolken maar bij de trajectory. Wij berekenen die uit de ruwe GNSS- en IMU-observaties en zetten hem vast op ingemeten controlepunten, zodat elke ronde op zichzelf al absoluut geplaatst is. Dat lost het grootste deel van het verschil op, met name de systematische afwijking die ontstaat op plekken met slechte satellietontvangst. Wat daarna overblijft is een restverschil tussen de ronden, en dat verfijnen we op basis van geometrie: stabiele oppervlakken die in beide ronden voorkomen, zoals wegdek en gevels, worden op elkaar gepast, terwijl objecten die logischerwijs bewegen buiten beschouwing blijven. Zo verschuif je niet ongemerkt de hele wolk om een geparkeerde auto te laten kloppen.

Weten wat je vergelijkt voordat je conclusies trekt

Een uitlijning zonder cijfers is een aanname. Bij multi-run alignment rapporteren we daarom de restafwijking: hoe goed de ronden op elkaar aansluiten, en waar de aansluiting zwakker is. Dat is precies de informatie die je nodig hebt om te beoordelen of een gevonden verschil betekenisvol is. Een verschil van enkele centimeters op een traject waar de aansluiting binnen een centimeter zit, is een signaal; hetzelfde verschil op een stuk waar de aansluiting zwak is, is dat niet. Voor deformatiemonitoring en periodieke inspectie is dat onderscheid het hele punt, omdat je anders capaciteit besteedt aan het narijden van meetruis.

Ronden naast elkaar in dezelfde omgeving

Na het uitlijnen staan de ronden in GEORIZON in hetzelfde stelsel en dezelfde viewer. Je wisselt met een klik tussen jaren, legt puntenwolken over elkaar heen en vergelijkt het panorama van toen met dat van nu vanaf hetzelfde standpunt. Dat werkt ook tussen bronnen onderling: een terrestrische opname van een kunstwerk kan naast een mobiele meetronde en een luchtopname van hetzelfde gebied staan. Voor gebruik buiten de viewer sluit je aan op de open API of download je een selectie. Onder meer ProRail (SpoorInBeeld), de gemeente Nijmegen en Kempkes Landmeten werken op deze manier met hun geodata.